Quaternion

用于表示三维空间中旋转的一组四维坐标。

new Quaternion(x, y, z, w)

Parameters:

x (Number) (default 0.0) X分量。

y (Number) (default 0.0) Y分量。

z (Number) (default 0.0) Z分量。

w (Number) (default 0.0) W分量。

See:

PackableForInterpolation

Members

(static, constant) IDENTITY : Quaternion

初始化为（0.0、0.0、0.0、1.0）的不可变四元数实例。

(static) packedInterpolationLength : Number

用于以可插值形式将对象存储到数组中的元素数。

(static) packedLength : Number

用于将对象打包到数组中的元素数。

(static, constant) ZERO : Quaternion

初始化为（0.0、0.0、0.0、0.0、0.0）的不可变四元数实例。

w : Number

W分量。

Default Value: 0.0

x : Number

X分量。

Default Value: 0.0

y : Number

Y分量。

Default Value: 0.0

z : Number

Z分量。

Default Value: 0.0

Methods

(static) add(left, right, result) → {Quaternion}

计算两个四元数的分量和。

Parameters:

left (Quaternion) 第一个四元数。

right (Quaternion) 第二个四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) clone(quaternion, result) → {Quaternion}

复制四元数实例。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要复制的四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) computeAngle(quaternion) → {Number}

计算提供的四元数的旋转角度。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要使用的四元数。

(static) computeAxis(quaternion, result) → {Cartesian3}

计算提供的四元数的旋转轴。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要使用的四元数。

result (Cartesian3) 存储结果的对象。

(static) computeInnerQuadrangle(q0, q1, q2, result) → {Quaternion}

计算内部四边形点。

这将计算四元数，以确保班曲线为c¹。

Parameters:

q0 (Quaternion) 第一个四元数。

q1 (Quaternion) 第二个四元数。

q2 (Quaternion) 第三个四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

See:

Quaternion#squad

(static) conjugate(quaternion, result) → {Quaternion}

计算所提供四元数的共轭。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 共轭四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) convertPackedArrayForInterpolation(packedArray, startingIndex, lastIndex, result)

将压缩数组转换为适合插值的形式。

Parameters:

packedArray (Array.<Number>) 压缩数组。

startingIndex (Number) (default 0) 要转换的第一个元素的索引。

lastIndex (Number) (default packedArray.length) 要转换的最后一个元素的索引。

result (Array.<Number>) 存储结果的对象。

(static) divideByScalar(quaternion, scalar, result) → {Quaternion}

将所提供的四元数分量除以所提供的标量。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要分割的四元数。

scalar (Number) 要除以的标量。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) dot(left, right) → {Number}

计算两个四元数的点（标量）积。

Parameters:

left (Quaternion) 第一个四元数。

right (Quaternion) 第二个四元数。

(static) equals(left, right) → {Boolean}

比较提供的四元数组件，如果相等，则返回true，否则返回false。

Parameters:

left (Quaternion) 第一个四元数。

right (Quaternion) 第二个四元数。

(static) equalsEpsilon(left, right, epsilon) → {Boolean}

比较提供的四元数组件，如果它们在提供的epsilon中，则返回true，否则返回false。

Parameters:

left (Quaternion) 第一个四元数。

right (Quaternion) 第二个四元数。

epsilon (Number) 用于相等性测试的epsilon。

(static) exp(cartesian, result) → {Quaternion}

指数四元数函数。

Parameters:

cartesian (Cartesian3) 笛卡尔。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) fastSlerp(start, end, t, result) → {Quaternion}

使用提供的四元数计算T处的球面线性插值或外推。此实现比Quaternion#slerp更快，但精确到10^-6。

Parameters:

start (Quaternion) 0.0时与t对应的值。

end (Quaternion) 与t对应的值为1.0。

t (Number) 沿t插入的点。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

See:

Quaternion#slerp

(static) fastSquad(q0, q1, s0, s1, t, result) → {Quaternion}

计算四元数之间的球面四角插值。一种比Quaternion#squad快但不准确的实现。

Parameters:

q0 (Quaternion) 第一个四元数。

q1 (Quaternion) 第二个四元数。

s0 (Quaternion) 第一个内部四边形。

s1 (Quaternion) 第二个内部四边形。

t (Number) [0,1]中用于插入的时间。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

See:

Quaternion#squad

(static) fromAxisAngle(axis, angle, result) → {Quaternion}

计算表示绕轴旋转的四元数。

Parameters:

axis (Cartesian3) 旋转轴。

angle (Number) 围绕轴旋转的弧度角。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result) → {Quaternion}

根据给定的航向、纵倾和横滚角度计算旋转。航向是围绕负Z轴的旋转。螺距是围绕负Y轴的旋转。滚动是围绕正X轴的旋转。

Parameters:

headingPitchRoll (HeadingPitchRoll) 以航向、纵倾和横摇表示的旋转。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) fromRotationMatrix(matrix, result) → {Quaternion}

从提供的Matrix3实例计算四元数。

Parameters:

matrix (Matrix3) 旋转矩阵。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

See:

Matrix3.fromQuaternion

(static) inverse(quaternion, result) → {Quaternion}

计算所提供四元数的倒数。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要规范化的四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) lerp(start, end, t, result) → {Quaternion}

使用提供的四元数计算t处的线性插值或外推。

Parameters:

start (Quaternion) 0.0时与t对应的值。

end (Quaternion) 与t对应的值为1.0。

t (Number) 沿t插入的点。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) log(quaternion, result) → {Cartesian3}

对数四元数函数。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 单位四元数。

result (Cartesian3) 存储结果的对象。

(static) magnitude(quaternion) → {Number}

计算提供的四元数的大小。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 共轭四元数。

(static) magnitudeSquared(quaternion) → {Number}

计算提供的四元数的大小平方。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 共轭四元数。

(static) multiply(left, right, result) → {Quaternion}

计算两个四元数的乘积。

Parameters:

left (Quaternion) 第一个四元数。

right (Quaternion) 第二个四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) multiplyByScalar(quaternion, scalar, result) → {Quaternion}

将提供的四元数分量乘以提供的标量。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要缩放的四元数。

scalar (Number) 要与之相乘的标量。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) negate(quaternion, result) → {Quaternion}

否定提供的四元数。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要求反的四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) normalize(quaternion, result) → {Quaternion}

计算提供的四元数的规范化形式。

Parameters:

quaternion (Quaternion) 要规范化的四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) pack(value, array, startingIndex) → {Array.<Number>}

将提供的实例存储到提供的数组中。

Parameters:

value (Quaternion) 要打包的值。

array (Array.<Number>) 要打包的数组。

startingIndex (Number) (default 0) 数组中开始打包元素的索引。

(static) slerp(start, end, t, result) → {Quaternion}

使用提供的四元数计算T处的球面线性插值或外推。

Parameters:

start (Quaternion) 0.0时与t对应的值。

end (Quaternion) 与t对应的值为1.0。

t (Number) 沿t插入的点。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

See:

Quaternion#fastSlerp

(static) squad(q0, q1, s0, s1, t, result) → {Quaternion}

计算四元数之间的球面四角插值。

Parameters:

q0 (Quaternion) 第一个四元数。

q1 (Quaternion) 第二个四元数。

s0 (Quaternion) 第一个内部四边形。

s1 (Quaternion) 第二个内部四边形。

t (Number) [0,1]中用于插入的时间。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

Example

// 1. compute the squad interpolation between two quaternions on a curve
var s0 = bmgl.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i - 1], quaternions[i], quaternions[i + 1], new bmgl.Quaternion());
var s1 = bmgl.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i], quaternions[i + 1], quaternions[i + 2], new bmgl.Quaternion());
var q = bmgl.Quaternion.squad(quaternions[i], quaternions[i + 1], s0, s1, t, new bmgl.Quaternion());

// 2. compute the squad interpolation as above but where the first quaternion is a end point.
var s1 = bmgl.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[2], new bmgl.Quaternion());
var q = bmgl.Quaternion.squad(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[0], s1, t, new bmgl.Quaternion());

See:

Quaternion#computeInnerQuadrangle

(static) subtract(left, right, result) → {Quaternion}

计算两个四元数的分量差。

Parameters:

left (Quaternion) 第一个四元数。

right (Quaternion) 第二个四元数。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) unpack(array, startingIndex, result) → {Quaternion}

从压缩数组中检索实例。

Parameters:

array (Array.<Number>) 压缩数组。

startingIndex (Number) (default 0) 要解包的元素的起始索引。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

(static) unpackInterpolationResult(array, sourceArray, firstIndex, lastIndex, result) → {Quaternion}

从用convertPackedArrayForInterpolation转换的压缩数组中检索实例。

Parameters:

array (Array.<Number>) 以前打包用于插值的数组。

sourceArray (Array.<Number>) 原始压缩数组。

firstIndex (Number) (default 0) 用于转换数组的FirstIndex。

lastIndex (Number) (default packedArray.length) 用于转换数组的最后一个索引。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

clone(result) → {Quaternion}

复制此四元数实例。

Parameters:

result (Quaternion) 存储结果的对象。

equals(right) → {Boolean}

将其与提供的四元数组件进行比较，如果相等，则返回true，否则返回false。

Parameters:

right (Quaternion) 右侧四元数。

equalsEpsilon(right, epsilon) → {Boolean}

将其与提供的四元数组件进行比较，如果它们在提供的epsilon中，则返回true，否则返回false。

Parameters:

right (Quaternion) 右侧四元数。

epsilon (Number) 用于相等性测试的epsilon。

toString() → {String}

返回以格式（x、y、z、w）表示此四元数的字符串。

亚洲97_天天看天天爽_久久一及片_俺去俺来也www色官网cms_亚洲精品中文字幕在线观看_视频一二三区

Parameters:

See:

Members

(static, constant) IDENTITY : Quaternion

(static) packedInterpolationLength : Number

(static) packedLength : Number

(static, constant) ZERO : Quaternion

w : Number

x : Number

y : Number

z : Number

Methods

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

See:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

See:

Parameters:

See:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

See:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

See:

Parameters:

Example

See:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters:

Parameters: