8月25日上午，第二届全国高分无人飞行器智能感知技术竞赛的决赛在上海交通大学如期举办。来自上海交通大学、华东理工大学、浙江大学、武汉大学、西北工业大学等16支入围队伍带着融入自主设计算法的无人机，在霍英东体育馆内搭建的真实场景中进行了一天的激烈比拼，最终，来自浙江大学的“浩克鹰”团队获得大赛综合冠军。

　　国家高分辨率对地观测重大专项管理办公室、中国科学院高分办以及清华大学、武汉大学、国防科技大学、中科院电子所等国内多个高校和科研院所专家代表出席了决赛开幕式。

开幕式领导和专家代表

　　高分遥感与无人机携手，深度融合交流

　　本届高分无人飞行器智能感知技术竞赛是第五届高分辨率对地观测学术年会的系列活动之一，承载了“高分对地观测遥感”与“智能无人机”领域交流的重要使命。

上海交通大学副校长毛军发院士、国家高分办项目主管贾鹏致辞

　　上海交通大学副校长毛军发院士在开幕式致辞中表示，本次比赛是“高分对地观测遥感”领域与无人机智能领域的深度融合，充分体现了高分遥感与智能感知的共融关系。他相信本次大赛能积极促进高分遥感智能感知技术在无人机平台的应用，期待比赛中涌现技术创新，为高分无人飞行器在军民两用领域应用带来积极效果。

　　国家高分办项目主管贾鹏认为，当前是无人系统和人工智能崛起的时代，利用无人机平台加速推动实现高分对地观测理论创新和技术创新非常重要。他希望通过此次比赛，继续探索高分辨率对地观测系统和智能无人机系统的融合创新，促进高分领域和无人机领域的技术交流合作。

　　“穿山越岭”任务难，“感知思考”是核心

　　本届大赛共有来自多个高校、科研院所和企业的38支队伍、近200人报名参赛，赛事规模较上一届有了大幅提升。参赛队伍需经过线上仿真初赛和现场决赛的考验。

　　7月23日的线上仿真初赛，各队伍在“虚拟游戏”中闯关。参赛队伍在线提交初赛代码，在软件线上场景模拟平台上通过程序控制无人机完成“极限闯关”和“快速识别”任务并成功回到起飞原点等复杂任务，整个过程由系统自动评分。

　　决赛中，大家才派出真实的智能无人机上场。各团队自行设计的智能无人机从停机坪自动起飞，进入自主飞行模式，需要自动识别地标，穿过障碍圈，进入人造小树林搜索识别二维码，最终自动返回停机坪。

决赛现场

参赛选手准备和调试无人机

　　看似简单的任务，实则难度极高，大赛融合了智能机器人操控、无人机飞控设计、定位导航技术核心算法等多学科综合应用能力。大赛技术指导老师、上海交通大学电子信息与电气工程学院邹丹平副教授向泰伯网介绍，完成比赛项目需同时利用室内自主定位、环境感知、目标识别与定位等多项技术，目前技术水平对环境要求较高，仅能在低速飞行下完成任务，即使参赛选手多为博士生和硕士生们，强强对决中难度仍然很大。

　　精密设计的智能算法，给了无人机会思考的“大脑”，机身搭载的传感器，则给予无人机感知环境的能力。无人机有了智能“思考”和“感知”的能力，才能在赛场上“穿山越岭”。

　　来自上海交大参赛团队的刘伟琪表示，他们的无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器，将自己设计的计算机视觉与深度学习的算法应用到这台无人机上，使其能够识别目标，并自己控制速度与方向，实现自主完成搜索任务。

　　培养科创人才，助力产业发展

　　本届大赛对激发在校大学生科创兴趣，提升理论实践水平将有积极帮助。

上海交通大学郁文贤教授、邹丹平副教授接受采访

　　赛事主办方上海交大电子信息与电气工程学院郁文贤教授表示，此次竞赛，不仅有助于智能感知技术的发展创新，对学生们创新创业能力的锻炼非常有意义，希望学生们未来在智能感知技术领域不断开拓创新，引领无人系统等新兴产业发展。他认为，高分遥感领域与无人机领域面临的识别和处理问题是相似的，未来也会进入相似的技术阶段，必须实现数据在平台上的实时处理。

　　为了更好地推广赛事，促进技术转化，本届竞赛成立了竞赛合作联盟和技术指导专家委员会。大赛组委会熊刚副教授表示，竞赛同时还开展了相关技术创新课程建设和竞赛培训，协同推动无人飞行器智能感知领域的创新创业，拟通过三至五年努力，以及社会化推广和市场化运作，使竞赛成为青年人才培养、创新和创业有影响力的品牌，共同推动高分无人飞行器智能感知技术的创新发展。

获奖团队

　　根据各支赛队在初赛、决赛以及方案提报环节的表现，本届大赛设立了优秀技术方案、仿真赛、现场赛三个单项奖，以及一个综合奖。武汉大学“30259”、上海交通大学“火烈鸟二号”、武汉大学“鲲鹏队”、华东理工大学“多啦D梦带我飞”四支队伍获得优秀技术方案奖；在仿真赛中，上海交通大学“蜂鸟队”、浙江大学“浩克鹰”、华东理工大学“Super Young”三支队伍分获一、二、三名；在现场赛中，“浩克鹰”、“鲲鹏队”、“30259”分获前三名。在综合评分中，浙江大学“浩克鹰”一举夺冠，上海交通大学“蜂鸟队”、华东理工大学“Super Young”荣获二等奖，上海交通大学“‘战锤’飞行机器人”、华东理工大学“头号无人机玩家”、上海交通大学“火烈鸟二号”三支队伍获得三等奖。

　　这次比赛的最大赢家当属浙江大学“浩克鹰”队。队长郑宇欣在接受泰伯网采访时表示，他希望通过参加这次比赛将理论与实践结合，参赛想法也获得老师和李健舒、陈申周、戴玮辰、林永良等4位队员的支持。指导老师张宇总结到，团队成员在智能无人机各项技术的掌握上较为均衡，经过2个月的努力，成员的综合能力、凝聚力和协作能力均得到了很大提升，感谢赛事主办方提供的高水平竞技平台！

决赛全体人员

　　据悉，除了第二届高分无人飞行器智能感知技术竞赛，第五届高分对地观测学术年会还将组织“航天星图杯”第二届高分图像解译软件大赛、第一届“航天天绘杯”高分应用解决方案大赛等精彩纷呈的赛事活动，热忱期待大家的关注与支持！